資料詳細

【図書】詳説ロボットの運動学貸出可

高野政晴／著 -- オーム社 -- 2004.12 -- 548.3548.3 548.3 , 548.3

所蔵

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所蔵館	所蔵場所	棚区分	請求記号	資料コード	資料区分	帯出区分	状態	WEB書棚
山形県立	地下書庫		/548.3/ﾀｶ/	106019384	一般和書	帯出可	在庫

タイトル	詳説ロボットの運動学
著者	高野政晴／著
出版者	オーム社
出版年	2004.12
ページ数	281p
大きさ	22cm
一般件名	ロボット
NDC分類(9版)	548.3
NDC分類(10版)	548.3
内容紹介	ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
ISBN	4-274-08754-9